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最后还是用了实地址和虚地址转换的函数，正确读出了写入的信息，挂载了cramfs分区
终于在最后一天晚上吧nand驱动的读取部分做好了，现在可以从cramfs启动文件系统，write应该也快了吧，ECC校验和yaffs还需要时间。简单记录下这几天和LM兄调试nand的痛苦经历。
我加入Linux项目组时LM兄已经开始着手看nand驱动的相关内容，所以主要程序都是他写的，我只是一起开发，解决问题。一开始是串口不能输出和2.6不能启动这些历史遗留问题，不再赘述。记得遇到了以下问题：
（1）DMA操作一定要对实地址进行操作，我们刚开始不懂，填虚地址，导致最简单的DMA程序都跑不了，幸亏张师兄提醒才恍然大悟。
(2)编译NAND驱动后，proc目录里没有和mtd和mtdblock，这个很傻的问题我们排查了一整天，包括按照三星2410的方法重新注册驱动，结果发现Make menuconfig时有一些MTD选项没有选，傻ToT
（3）写write指令，检测nand控制器，始终为0（忙）。按常理nand写完了就应当空闲才对，我们去读取却发现始终为忙。最后发现没有重载nand_base.c里面的write_byte函数，导致给32位寄存器的最低位赋值80时，赋值结果成了80808080，而nand控制器启动命令为80000080，也就是我们在写命令时就启动了nand控制器，导致nand控制器一直为忙。
(4)linux的MTD层读写NAND一般都是读512B和读16B的OOB区，我们的nand控制器特别特殊，必须一次读取528B的内容或者16B的OOB，一次写入528B的内容。导致调用write_buf（512）函数时，我们也得读528B，写512时，可能还得读取16B的OOB再写入528，写入暂时还没有完成。
(5) 对DMA读写，我们一直采用的方法是在内存最开始开辟一片区域，从dma中读出数据到这，linux再用实地址 0x90000000的虚地址去取。但是这样总是读的不正确，刚开始我以为是延时不够，加了很长的延时，好多了，但还是会有错误，于是不停读一块区域的oob区来测试，发现大概有15%的概率读成坏块，读错的概率更大吧。最后还是用了dma_alloc_coherent（）来解决虚拟地址和实际地址映射的问题，终于全部读取正确，能够挂载cramfs文件系统了。
其实很多麻烦都是由我们这款nand控制器一定要采用DMA读写导致的，别人很简单的read_buf函数，到我们这里变得异常复杂ToT，第一次接触4020这款处理器非常不熟悉，导致出了很多问题，要继续努力！
