Linux环境下多线程实现同时连接多个蓝牙设备

Linux下基于bluez 与openobex库实现蓝牙传输，目前实现的基本流程为：

inquiry--->通过SDP获得对方channel--->创建线程

线程实现对查询到的蓝牙设备发送文件，主要操作包括：创建一个obex instance handle、socket处理、建立连接、发送文件等；

实际测试过程中，发现非常的不稳定，经常出现连接失败的问题，每次能够同时建立连接的蓝牙设备个数不定，连接失败出现的错误信息为“Device or resource busy”，很郁闷，跟踪调试发现sockt创建与绑定都没有问题，而是在实现socket connect的时候出现问题，又不能进到里面看看。

今天在msn上跟一个朋友聊起了这个问题，却被他一语点破(当然还没有彻底明白，但是知道怎么回事了，他说受蓝牙跳频技术的影响，在两个蓝牙设备建立连接之前，两个设备之间的跳频序列是不确定的，同时连接就会互相干扰，所以蓝牙连接的建立要依次实现，但是连接建立之后，两个蓝牙设备之间的跳频序列就确定了，可是同时进行数据的传输，是没有问题的。