详细介绍Linux操作系统下的USB硬件设备驱动

　　一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：

# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb 

　　为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：

none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0 

　　模块的配置方法.

　　在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。

　　首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）

　　对应USB设备下面一些模块是关键的。

　　相关模块

　　注意kernel config其中一项：

 Probe all LUNs on each SCSI device

　　最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

 add options scsi_mod max_scsi_luns=9  

　　常见USB设备及其配置

　　在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：

　　USB鼠标：

　　键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有 40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。

　　对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

 modprobe usb-uhci

　　USB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o

 modprobe usbmouse modprobe mousedev

　　若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。

 modprobe hid modprobe input

　　USB键盘：

　　一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。

　　同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

 modprobe usb-uhci

　　然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：

modprobe usbkbdmodprobe keybdev

　　同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。

　　U盘和USB读卡器：

　　数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。

　　在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块

 modprobe usb-storage

　　当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载

 modprobe scsi_mod modprobe sd_mod

　　在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。

 mount /dev/sda1 /mnt

　　Linux支持的其他USB设备。

　　MODEM--（比较常见）
　　网络设备
　　摄像头--（比较常见）例如ov511.o
　　联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
　　显示器--（我没见过）
　　游戏杆
　　电视盒--（比较常见）
　　手写板--（比较常见）
　　扫描仪--（比较常见）
　　刻录机--（比较常见）
　　打印机--（比较常见）

　　注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。

　　最常遇见的USB问题

1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题

   有USB 设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb- uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。

   解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
   mount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
   然后vi /etc/modules.config文件
   删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
   然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
   然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
   或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。

2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？

   方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1）你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2）联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。

   方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：

   SCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB )sda: Write Protect is on

   
   

   根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。

   方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。

3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？

   这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7 等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。

   一个好玩的问题。你在Linux下用 fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是 windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。

   现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。

4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。

   当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在 PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。

　　参考资料

1. 《LINUX设备驱动程序》
   ALESSANDRO RUBINI著
   LISOLEG 译
   
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
   周巍松 编著
   
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明